Agenor Moreira Sampaio, plus connu comme Sinhozinho de Ipanema, etait Paulista, il nait à Santos, en 1891, et decede en 1960. Dote d'une extraordinaire forme physique, il se fit remarquer dans differents types de sports. Il apprit sa capoeira en observant les "bambas" de son epoque, en vivant avec des gitans, avec les "valentes" et les "malandros" du Rio d'alors. Il a pratique d'autres formes de lutte, comme la boxe et la lutte greco-romaine, il vit la capoeira comme une lutte, sans se preoccuper des aspects musicaux, du folklore et des activites acrobatiques. Les capoeiras de Rio de Janeiro utilisaient cet art pour se bagarrer, affronter leurs adversaires sans aucun esprit sportif, avant, frequemment, et se disputer leurs territoires. La "navalha" et la "faca" etaient leurs inseparables compagnons constantes, causant blessures et mort a la fin des reglements de compte. Probablement parce que, la capoeira n'est pas efficace pour la lutte de saisie, elle se completaient avec ces armes. Sinhozinho fut un instructeur connut d'activites athletiques et de luttes qui maintint son centre d'instruction a Ipanema durant pres de 20 ans.